Erstmals urkundlich erw\u00e4hnt wurde Asperg bereits 819, als der Gaugraf Gozbert seinen dortigen Besitz dem Kloster Wei\u00dfenburg im Elsass schenkte. Im Hochmittelalter geh\u00f6rten Burg und Siedlung den Pfalzgrafen von T\u00fcbingen. Eine Seitenlinie der Pfalzgrafen nannte sich nach Asperg. Gr\u00f6\u00dfere Bedeutung erlangte der Ort aber erst mit der Gr\u00fcndung der 1304 erstmals dokumentierten und bis 1909 selbstst\u00e4ndigen Stadt Hohenasperg mit eigener Stadtgerechtigkeit. 1308 erwarb W\u00fcrttemberg Asperg samt der Burg durch Kauf. Die Geschichte der Stadt war stets von den wechselvollen Wirren der Kriege beeinflusst. Insbesondere die Belagerungen der Festung durch den Schw\u00e4bischen Bund 1519 \u2013 festgehalten in einer Federzeichnung von Albrecht D\u00fcrer \u2013 und w\u00e4hrend des Drei\u00dfigj\u00e4hrigen Krieges waren verheerend. 1510 erhielt Asperg von Herzog Ulrich von W\u00fcrttemberg erneut ein Stadtrecht verliehen, welches vergleichbar dem der zweiten Residenzstadt T\u00fcbingen war. Ab 1534 wurde die Festung ausgebaut und das St\u00e4dtchen vom Hohenasperg an den Fu\u00df des Bergs nach Weihenberg, jetzt Unterasperg genannt, verlegt. \u201eSchloss und Dorf Asperg\u201c geh\u00f6rten derzeit zum Amt Gr\u00fcningen (siehe Karte).In Asperg gibt es neun Naturdenkmale (siehe Liste der Naturdenkmale in Asperg). Ein Teil der Markung geh\u00f6rt zum Landschaftsschutzgebiet Hohenasperg-Hurst und weitere Umgebung.<\/p>\n