Balingen wurde im Jahr 863 als Balginga erstmals erw\u00e4hnt. Im 12. Jahrhundert traten verschiedene Adlige als Ortsherren des kleinen Dorfes auf. Vermutlich gab es auch eine Burg. Balingen geh\u00f6rte zur bis 1162 existierenden Herrschaft Haigerloch, dann fiel es den Grafen von Hohenberg zu. In der ersten H\u00e4lfte des 13. Jahrhunderts erfolgte der \u00dcbergang an die Grafen von Zollern, diese machten den Ort zum Sitz der Herrschaft Schalksburg. 1255 wurde die Stadt Balingen gegr\u00fcndet, etwa 200 Meter flussaufw\u00e4rts zur bisherigen Siedlung in einer Landzunge zwischen Eyach und Steinach. Letztere wurde erst sp\u00e4ter im Zuge der Stadtbefestigung umgeleitet. Der neue Hauptarm bildete den s\u00fcdlichen Wassergraben, der alte Lauf den westlichen. Mit dem Stadtrecht wuchs die Siedlung rasch an und erhielt eine Ummauerung.Die Stadt besteht aus der Kernstadt und den Stadtteilen D\u00fcrrwangen, Endingen, Engstlatt, Erzingen, Frommern, Heselwangen, Ostdorf, Ro\u00dfwangen, Stockenhausen, Streichen, Weilstetten und Zillhausen, wobei die meisten dieser Stadtteile erst im Rahmen der Gemeindereform der 1970er Jahre nach Balingen eingegliedert wurden. Heselwangen war bereits 1934 nach Balingen und D\u00fcrrwangen 1937 nach Frommern eingemeindet worden. Weilstetten ist ein Zusammenschluss der beiden ehemaligen Gemeinden Weilheim und Waldstetten, der bereits zum 1. Oktober 1936 vollzogen wurde.<\/p>\n